PSDK102S傾斜攝影相機實時三維建模

傾斜攝影特點

　　特點：反映地物周邊真實情況相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，的彌補了基于正射影像應用的不足。

　　特點二：傾斜影像可實現(xiàn)單張影像量測通過配套軟件的應用，可直接基于成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應用。

　　特點三：建筑物側(cè)面紋理可采集針對各種三維數(shù)字城市應用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。

　　特點四：數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡發(fā)布相較于三維GIS技術(shù)應用龐大的三維數(shù)據(jù)，應用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進行網(wǎng)絡發(fā)布，實現(xiàn)共享應用。

　　無人機傾斜攝影的廣泛應用，必將大幅度提高測繪行業(yè)的作業(yè)效率，使地理信息數(shù)據(jù)的流存更加完整精確，為我國更有效率的應用土地資源、優(yōu)化國土空間、建設美麗中國增磚添瓦!

數(shù)據(jù)處理：

傾斜攝影三維建模技術(shù)是基于影像的三維建模技術(shù)的種，基于影像的三維建模技術(shù)大致步驟分為：

①　特征點提取與相對定向；

②　投影重建與相機標定；

③　密集匹配；

④　重建三維模型。

其中第1步從給定影像中自動檢測出可靠且充分密集的連接點，利用連接點對大量影像進行自動重定向；第2步根據(jù)重定向結(jié)果進行投影重建，標定相機位置等信息；第3步通過CMVS（cluster multi-view stereo）、PMVS（patch-based multi-view stereo）等算法進行密集匹配；第4步從點云通過構(gòu)建三角網(wǎng)格模型得到目標三維模型。

并支持大疆智圖，可實現(xiàn)高精度免相控，不分場合、不分地域隨時航測。相機固件在線自動升，優(yōu)化用戶體驗。

模型/精度報告

在保證測區(qū)、時間相同，GSD為2cm、旁向重疊率為70%、航向重疊率為80%的情況下，分別測試P4R和M210RTK+PSDK測繪相機的建模精度，并給出精度報告。建模軟件使用Terra V2.1.3版本。

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