國產X5-HT管道CCTV檢測機器人功能特點

X5-HT管道CCTV檢測機器人功能簡述

PipeCCTV管道檢測系統由硬件設備和PipeCCTV-X5H軟件構成。管道CCTV檢測機器人主要用于城鎮(zhèn)排水管道內部狀況的精密電視檢測，在行業(yè)內簡稱為"管道CCTV檢測"，對于管道內部的情況可以進行實時影像監(jiān)測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無需人員進入管內即可了解管道內部狀況，為制定養(yǎng)護、修復方案提供重要依據。適用范圍有排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃氣管道。

X5-HT管道CCTV檢測機器人功能特點

采用個人筆記本電腦代替?zhèn)鹘y控制器，便攜性強、替代性強，可有效降低控制系統故障率。

前后視攝像頭均采用高清數字攝像機，畫質更真實、檢測效果更佳，能夠真實反應被檢測對象的狀況。同時攝像機具有定的紅外夜視效果，可以適應部分光線不足的環(huán)境；

多視頻畫面顯示。可在同顯示界面上同時顯示前后視視頻，管道內部情況覽無余。

采取主輔光源照明。鏡頭采用4顆泛光LED照明燈；前向12顆高亮聚光LED照明燈；后向2顆高亮聚光LED照明燈；所有光源光強亮度連續(xù)可調；

控制系統與電纜盤之間通過無線進行連接，降低了操作復雜度與故障率。

電纜盤重量減輕。采用*的通信技術，相比傳統技術芯線數量大大減少，電纜直徑小于6mm，電纜盤變輕變小。

基于此單個爬行器適應管徑可從250mm到1200mm。

采用更高精度的激光測距，測距精度為mm；

軟件運行在windows XP及以上系統，支持筆記本電腦等多種硬件平臺，具有斷網后

自動重連功能，避免使用過程中因為網絡不穩(wěn)定造成的數據丟失；

軟件中文界面，支持中文輸入（屏幕鍵盤和手寫輸入模式），疊加顯示并保存在視頻畫面中，視頻錄制時能夠同步保存管道檢測的基本屬性信息，與PipeSight判讀平臺無縫對接。

X5-HT管道CCTV檢測機器人

X5-HTCCTV管道檢測系統由爬行器、電纜盤和控制系統三大部分構成，設備整體。由于控制系統可以是裝有PipeCCTV-X5H軟件的個人電腦，在此只對爬行器、電纜盤及藍牙控制器做詳細介紹。

④抬升架氣壓指示燈：抬升架氣壓過定范圍（1.2~1.8Bar)，指示燈由綠色變?yōu)榧t色，此時應

及時對抬升架充氣或放氣。

⑤攝像頭充氣孔：攝像頭氣壓不足或過高時，通過該充氣孔對攝像頭內部充氣或放氣。

⑥航空插頭：連接攝像頭和抬升架的航空插頭。

⑦多功能U型環(huán)：上下檢查井時可通過掛鉤鉤住環(huán)提拉爬行器；行進時將環(huán)擺到攝像頭前方，保護

攝像頭；運輸時將環(huán)擺到后方，從而不影響爬行器的運輸體積。

⑧后向照明燈：用于爬行器后方的照明。

⑨后視攝像頭：用于采集爬行器后方的視頻。

⑩抬升架充氣孔：抬升架氣壓不足或過高時，通過該充氣孔對抬升架內部充氣或放氣。

?尾部線纜接頭：連接電纜線的航空插頭。

爬行器

①WiFi天線：用于數據無線傳輸。

②排線裝置：收線時，讓電纜線在電纜盤軸上排列整齊。

③網口：通過該網口可以實現電纜盤與控制系統的有線連接。

④電纜盤電源線插口：用于連接電源線。

⑤摩擦鎖緊裝置：防止在放線過程中，因電纜盤自身轉動慣性出現吐線過多的情況，將螺絲擰緊，可防止在運輸途中電纜盤轉軸轉動。

國產X5-HT管道CCTV檢測機器人功能特點